HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 

      HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候， 只要主机和从机的密码一致，就可以配对。但是，主机配对过一次之后，就记忆住了最后一次配对的从机地址了，只要主机上电，就会自动地不停地搜索从机，直到找到为止。如果主机的PIN26 脚被高电平触发，就会清空所记忆的从机地址，变为任意地址都允许配对的情况， 此时只要密码一致，就可以配对。用户可以根据这个特性设计主机是该指定地址配对，还是任意地址配对。 

【AT命令的差别】 

     HC-06模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-06命令后不加回车换行，命令不可小写。 

HC-05 模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，按下按键或者置高EN引脚就是进入AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-05命令后须加回车换行，命令不区分大小写。

     HC-05的AT命令较多，附上文档的下载地址：HC-05蓝牙模块AT指令集

    【串口模块用到的引脚定义】：

1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。

2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。

3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。

4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

    【测试阶段】

      两个模组分别使用两个USB转串口模块，接好VCC和GND，TXD和RXD交叉对接。先测试HC-05模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT\r\n"，返回"OK\r\n"，模组正常工作。

设置为主机模式：发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”

设置配对密码： 发送字符“AT+PSWD=8899\r\n”，成功返回“OK\r\n”

此时模组指示灯闪烁状态，说明处于无连接状态，现在先拔掉模组。

      接着测试HC-06模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT"，返回"OK"，模组正常工作。

      设置配对密码：发送字符“AT+PIN8899”，成功返回“OK”。

      此时模组指示灯闪烁状态， 说明处于无连接状态，现在我们重新插上HC-05模组，发现两个模组指示灯闪烁几次后长亮，说明我们两个模组已相互连接上了。

      使用两个串口调试助手互发数据，模组均正常通信，至此模组测试正常，下一步就是写程序来完成项目所需功能了。